90年代，南斯拉夫解体后，独立的克罗地亚以M-63“烈焰”32管牵引式火箭炮为基础，研制了一种M91A3式128毫米12管火箭炮，在90年代的南斯拉夫战争期间，这种火箭炮曾获得广泛应用。
后来，克罗地亚又开发并生产了RAK-SA-12型128毫米多管火箭炮（MLRS），能够对距离800至8500米的大区域目标进行打击。